Ils ont utilisé un système de capteurs pour analyser les mouvements des chirurgiens pendant les opérations et ont collecté des données provenant d’opérations simulées avec des robots assistants.
Il y a cinq caméras de profondeur au plafond de la salle d’opération expérimentale de la clinique TUM de Munich. Ils créent une image numérique spatiale de la salle d’opération quinze fois par seconde – un jumeau numérique. Au milieu, sur la table d’opération, se trouve le professeur Dirk Wilhelm, directeur de la chaire de robotique médicale de la TUM ainsi que chirurgien et médecin-chef de la clinique et de la polyclinique de chirurgie de la TUM Klinikum. Il porte une combinaison avec des marqueurs sur ses articulations et un bandeau, localisés via un système de suivi infrarouge à dix caméras. Les conversations du personnel du bloc opératoire dans la salle d’opération sont également enregistrées et localisées avec précision à l’aide de microphones. De plus, les données physiologiques du personnel sont utilisées pour déterminer leur niveau de stress.
